Monday, July 20, 2009
Virtual Parachute Simulation
Abstract of Virtual Parachute (BM version)
ABSTRAK
Simulasi payung terjun maya digunakan untuk melatih penerjun melakukan terjunam menggunakan persekitaran maya atau teknologi simulasi komputer. Penggunaan teknologi ini membolehkan manusia berlatih untuk menghadapi keadaan penerjunam sebelum penerjunam sebenar dilakukan. Simulasi payung terjun maya boleh digunakan untuk kegunaan ketenteraan atau untuk tujuan bersukan. Untuk membangunkan simulasi payung terjun maya ini, terdapat 3 sub-sistem utama yang perlu direka. Sistem tersebut adalah Sistem Perolehan Data, Sistem Pangkalan Data Visual dan Sistem Penggantungan. Dalam projek ini, Sistem Penggantungan untuk simulasi payung terjun maya dibangunkan dengan merekabentuk dan menghasilkan 2 komponen penting system ini iaitu rangka penggantungan dan alat menempatkan alat pengesan pada rangka. Penerjun bergantung pada rangka penggantungan dan menarik “toggle” kiri atau kanan untuk memusingkan payung terjunkek iri atau kanan. “ Toggle” tersebut disambung pada alat pengesan (potentiometer) dan bertindak sebagai “toggle” payung terjun sebenar. Alat pengesan tersebut disambung pada sistem perolehan data yang kemudian menukarkannya kepada maklumat yang boleh difahami oleh sistem pangkalan data visual. Sistem ini kemudian akan menunjukkan kepada penerjun bahawa dia sedang membelok ke kiri atau ke kanan apabila “toggle” kiri atau kanan ditarik dengan memusingkan pemandangan kekiri atau kanan penerjun yang dilihat olehnya menerusi alat paparan visual. Rangka penggantungan dan mekanisma menempatkan alat pengesan pada rangka penggantungan direkabentuk dengan mengambil kira semua aturan asas proses rekabentuk dimulai dengan pemahamian masalah, rekabentuk konsep hinggalah kepada proses pembuatan dan pengujian. Setiap elemen yang direkabentuk dianalisis ketahanannya menggunakan kaedah unsur terhingga.
Abstract of Virtual Parachute (BI version)
ABSTRACT
Virtual Parachute is used to train parachutist during jump using virtual environment or computer simulation technology. It provides a platform for human to be trained to face situation before the actual jump. The virtual parachute simulation can be used for military and sport training purpose. To develop virtual parachute simulation, there are 3 main subsystems or components that need to be designed. There are Data Acquisition system, Visual Database system, and Suspension system. In this project, suspension system for virtual parachute simulation is developed by designing and fabricating 2 main components of the system which is suspension frame and sensor mounting device. The parachutist hung on the suspension frame and pulled the left or right toggle to turn the parachute to the left or right. The toggle is connected to the sensor (potentiometer) and act as the real parachute toggle. The sensors are interfaced with the data’s acquisition system that read the data in real time and feed into the visual database. Visual database will show the parachutist that he/she was turning to left or right when pulled the left/right toggle by rotate the virtual visualization that the parachutist was seeing through head mounted display (HMD) to the left or right. Frame suspension and sensor mounting device was designed by following all the basic design process starting from problem definition, conceptual design until fabrication and testing. Each elements was analyzed it strength and reliability using finite element method (FEM) Abaqus software.
